一、基于MCU的智能儲物柜

            柜體內(nèi)兩側(cè)分別安裝有升降機構(gòu)和傳送放置機構(gòu)，柜體下部設(shè)有抽屜出口；傳送放置機構(gòu)包括多層上下平行布置的傳送帶機構(gòu)、舵機、傳動電機、擺臂和定位齒輪，每層傳送帶機構(gòu)均包括放置傳送帶、傳送帶軸、傳動齒輪；升降機構(gòu)包括升降板、升降電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、升降板齒輪、齒條和升降齒輪；取出時，抽屜通過放置傳送帶和升降板傳送帶移動到升降板上，再經(jīng)升降機構(gòu)移動到抽屜出口后取出；放回時，抽屜放置在抽屜出口的升降板上，通過升降機構(gòu)移動到與放置傳送帶同一水平高度，并經(jīng)升降板傳送帶和放置傳送帶移動到該層的放置傳送帶上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，非常利于人們?nèi)≈梅旁趦ξ锕窀咛幍奈锲贰?/span>
1.基于MCU的智能儲物柜，其特征在于：柜體內(nèi)一側(cè)安裝有用于豎直升降移動抽屜的升降機構(gòu)，另一側(cè)安裝有用于水平移動并容放抽屜的傳送放置機構(gòu)，升降機構(gòu)一側(cè)的柜體下部設(shè)有抽屜出口；

二、智能儲物柜傳送放置機構(gòu)
            包括多層上下平行布置的傳送帶機構(gòu)、舵機、傳動電機、擺臂和定位齒輪，每層傳送帶機構(gòu)均包括放置傳送帶、兩根傳送帶軸、傳動齒輪；放置傳送帶兩側(cè)的兩根傳送帶軸固定安裝在柜體上，中間層的放置傳送帶一側(cè)的柜體上固定安裝有舵機，擺臂兩端分別連接在舵機和傳動電機的輸出軸上，傳動電機輸出軸與定位齒輪同軸連接而帶動定位齒輪旋轉(zhuǎn)，放置傳送帶一側(cè)的傳送帶軸通過傳動齒輪與定位齒輪對應嚙合，每層傳送帶機構(gòu)的放置傳送帶上擺放有用于容納物品的抽屜；智能儲物柜升降機構(gòu)：包括升降板、升降電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、升降板齒輪、齒條和升降齒輪；柜體內(nèi)兩邊均安裝有豎直放置的齒條，兩邊的齒條之間的升降板上一側(cè)安裝有四個依次相互嚙合的升降齒輪，四個升降齒輪排布在同一直線上，四個升降齒輪兩側(cè)與兩邊的齒條嚙合；四個升降齒輪其中一個升降齒輪經(jīng)蝸輪蝸桿機構(gòu)與升降電機連接，升降電機帶動升降齒輪旋轉(zhuǎn)從而帶動升降板實現(xiàn)升降；升降板上安裝有升降板傳送帶，升降板傳送帶靠近傳送放置機構(gòu)的傳送帶軸通過升降板齒輪與對應的傳送帶機構(gòu)的傳動齒輪嚙合；需要取出時，抽屜通過放置傳送帶和升降板傳送帶移動到升降板上，再通過升降機構(gòu)移動到抽屜出口后取出，抽屜上設(shè)有用于方便打開的內(nèi)凹拉栓；需要放回時，抽屜高度，并經(jīng)升降板傳送帶和放置傳送帶移動到該層的放置傳送帶上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜，其特征在于：所述的柜體電機（11）和按鍵均與PCB控制器電連，抽屜出口附近的柜體外殼上設(shè)有按鍵。

3.智能儲物柜根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜，其特征在于：所述的PCB控制器包括電源模塊、MCU控制模塊、驅(qū)動模塊、按鍵模塊和顯示模塊；電源模塊為MCU控制模塊、驅(qū)動模塊、按鍵模塊和顯示模塊進行供電，MCU控制模塊與電機驅(qū)動模塊和按鍵模塊連接，MCU控制模塊的顯示輸出接口與LCD顯示器的輸入接口連接；舵機、傳動電機、升降電機均連接到MCU控制模塊，按鍵連接到按鍵模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜，其特征在于：所述的按鍵模塊采用獨立式按鍵模塊或者矩陣式按鍵模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜，其特征在于：所述的按鍵以無線遙控器替代，無線遙控器包括無線接收模塊和無線發(fā)送模塊，無線接收模塊與MCU控制模塊電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜，其特征在于：所述的四個升降齒輪其中一個升降齒輪經(jīng)擋圈與蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪同軸連接，升降電機輸出軸與蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿同軸連接，升降電機通過電機安裝座固定在升降板上，蝸桿通過蝸輪安裝座安裝在電機安裝座內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜，其特征在于：所述的升降電機和傳動電機均為步進電機。