一、基于MCU的智能儲(chǔ)物柜
柜體內(nèi)兩側(cè)分別安裝有升降機(jī)構(gòu)和傳送放置機(jī)構(gòu),柜體下部設(shè)有抽屜出口;傳送放置機(jī)構(gòu)包括多層上下平行布置的傳送帶機(jī)構(gòu)、舵機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、擺臂和定位齒輪,每層傳送帶機(jī)構(gòu)均包括放置傳送帶、傳送帶軸、傳動(dòng)齒輪;升降機(jī)構(gòu)包括升降板、升降電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、升降板齒輪、齒條和升降齒輪;取出時(shí),抽屜通過放置傳送帶和升降板傳送帶移動(dòng)到升降板上,再經(jīng)升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)到抽屜出口后取出;放回時(shí),抽屜放置在抽屜出口的升降板上,通過升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)到與放置傳送帶同一水平高度,并經(jīng)升降板傳送帶和放置傳送帶移動(dòng)到該層的放置傳送帶上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,非常利于人們?nèi)≈梅旁趦?chǔ)物柜高處的物品。
1.基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,其特征在于:柜體內(nèi)一側(cè)安裝有用于豎直升降移動(dòng)抽屜的升降機(jī)構(gòu),另一側(cè)安裝有用于水平移動(dòng)并容放抽屜的傳送放置機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的柜體下部設(shè)有抽屜出口;
二、智能儲(chǔ)物柜傳送放置機(jī)構(gòu)
包括多層上下平行布置的傳送帶機(jī)構(gòu)、舵機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、擺臂和定位齒輪,每層傳送帶機(jī)構(gòu)均包括放置傳送帶、兩根傳送帶軸、傳動(dòng)齒輪;放置傳送帶兩側(cè)的兩根傳送帶軸固定安裝在柜體上,中間層的放置傳送帶一側(cè)的柜體上固定安裝有舵機(jī),擺臂兩端分別連接在舵機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上,傳動(dòng)電機(jī)輸出軸與定位齒輪同軸連接而帶動(dòng)定位齒輪旋轉(zhuǎn),放置傳送帶一側(cè)的傳送帶軸通過傳動(dòng)齒輪與定位齒輪對(duì)應(yīng)嚙合,每層傳送帶機(jī)構(gòu)的放置傳送帶上擺放有用于容納物品的抽屜;智能儲(chǔ)物柜升降機(jī)構(gòu):包括升降板、升降電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、升降板齒輪、齒條和升降齒輪;柜體內(nèi)兩邊均安裝有豎直放置的齒條,兩邊的齒條之間的升降板上一側(cè)安裝有四個(gè)依次相互嚙合的升降齒輪,四個(gè)升降齒輪排布在同一直線上,四個(gè)升降齒輪兩側(cè)與兩邊的齒條嚙合;四個(gè)升降齒輪其中一個(gè)升降齒輪經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接,升降電機(jī)帶動(dòng)升降齒輪旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)升降板實(shí)現(xiàn)升降;升降板上安裝有升降板傳送帶,升降板傳送帶靠近傳送放置機(jī)構(gòu)的傳送帶軸通過升降板齒輪與對(duì)應(yīng)的傳送帶機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪嚙合;需要取出時(shí),抽屜通過放置傳送帶和升降板傳送帶移動(dòng)到升降板上,再通過升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)到抽屜出口后取出,抽屜上設(shè)有用于方便打開的內(nèi)凹拉栓;需要放回時(shí),抽屜高度,并經(jīng)升降板傳送帶和放置傳送帶移動(dòng)到該層的放置傳送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,其特征在于:所述的柜體電機(jī)(11)和按鍵均與PCB控制器電連,抽屜出口附近的柜體外殼上設(shè)有按鍵。
3.智能儲(chǔ)物柜根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,其特征在于:所述的PCB控制器包括電源模塊、MCU控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵模塊和顯示模塊;電源模塊為MCU控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵模塊和顯示模塊進(jìn)行供電,MCU控制模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和按鍵模塊連接,MCU控制模塊的顯示輸出接口與LCD顯示器的輸入接口連接;舵機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、升降電機(jī)均連接到MCU控制模塊,按鍵連接到按鍵模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,其特征在于:所述的按鍵模塊采用獨(dú)立式按鍵模塊或者矩陣式按鍵模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,其特征在于:所述的按鍵以無線遙控器替代,無線遙控器包括無線接收模塊和無線發(fā)送模塊,無線接收模塊與MCU控制模塊電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,其特征在于:所述的四個(gè)升降齒輪其中一個(gè)升降齒輪經(jīng)擋圈與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪同軸連接,升降電機(jī)輸出軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿同軸連接,升降電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定在升降板上,蝸桿通過蝸輪安裝座安裝在電機(jī)安裝座內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,其特征在于:所述的升降電機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。